Програмне забезпечення MWDRIVE програмованого приводу e.drive від Metal Work було розширено додаванням розділу BASIC, який дозволяє інтуїтивно зрозуміле програмування у випадку простих рухів. Просто завантажте з веб-сайту Metal Work і встановіть оновлене програмне забезпечення з версії MWDRIVE 1.3.0 і вище.

Вам не потрібно оновлювати програмне забезпечення, щоб використовувати його (*).
Зокрема, новий розділ передбачає:

• Більш простий і інтуїтивно зрозумілий графічний інтерфейс
• Інструменти для спрощеної конфігурації
• Попередньо налаштовані цифрові входи та виходи
• Попередньо визначений цикл із настроюваними профілями руху
• Можливість плавної зміни швидкості "на льоту" (**)

Доступ до розділу BASIC здійснюється з головного меню:

(*) Програмне забезпечення, сумісне з версіями мікропрограми від MCT2013A1-01.02.dfu і вище.

У розділі «Налаштування» достатньо ввести код електроприводу, щоб переконатися, що різні поля заповнюються автоматично. Однак завжди можлива ручна компіляція.
Користувачеві пропонується ввести:

• роздільна здатність, що стосується мікрокрокового методу, який буде використовуватися
• максимальний номінальний струм двигуна (який можна знайти в паспорті двигуна)
• характеристики кодера, якщо двигун ним оснащений

Усі основні конфігурації та функції вже активні та попередньо налаштовані:

• Автоматичне керування стоянковим гальмом
• Скидання помилок
• Повернення до початкового положення кінцевим вимикачем
• Регулювання швидкості
• Аналоговий вихід (0÷10 В постійного струму), що відповідає ходу (мм) приводу
• Цифрові входи та виходи відповідно до наведеної нижче схеми підключення:

Цикл уже визначений і передбачає фазу переходу та фазу повернення під назвою «Рух1» та «Рух2».
Кожна фаза циклу складається з наступних інструкцій, які можна активувати за допомогою прапорців:

• W (W1, W2): очікування (Wait) згоди на рух шляхом активації виділених цифрових входів (IN8 та IN9). Ця функція необов'язкова.
• M (M1, M2, M3, M4): рух (Рух), який може бути трапецієподібним, якщо поставити галочку лише M1/M2, або зі зміною швидкості "на льоту", поставивши галочку M3/M4. M1 і M2 необхідні, а M3 і M4 необов'язкові.
• P (P1, P2): пауза (ause), якщо ви хочете вставити паузу в кінці руху. Ця функція також необов'язкова

Для кожної фази достатньо ввести хід (у мм) і швидкість (у мм/с). Прискорення (мм/с2) і струм (A) можна легко встановити за допомогою відповідних елементів керування.

Після того як дані налаштування та циклу будуть зібрані, просто завантажте їх в драйвер, щоб зміни набули чинності.

(**) Як чітко видно з графіка, що стосується інструкцій щодо руху, профілі швидкості руху вперед і назад автоматично зв’язуються.

У розділі Тест можна безпосередньо взаємодіяти з програмою в ручному режимі. Це корисно, щоб мати можливість тестувати конфігурації та цикл під час початкового етапу введення в експлуатацію.

Натисканням кнопки СТАРТ запускається цикл. Графічно вони відображаються в реальному часі:

• фактичне положення приводу, виражене в мм:

•  Профіль швидкості (мм/с) двох рухів як функція часу (с)

 Video